更靈活！柔性機器人抓手適應功能強

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中國科技新聞網1月16日訊（徐柒柒） 據科技日報報道，新加坡科技設計大學仿生機器人與設計實驗室研究人員開發了一種新型可重新配置的工作空間柔性（RWS）機器人抓手，其可舀、揀和抓各種物品。相關研究發表在最近的《柔性機器人》上。

我國已知最早的關于機器人的記載出現《隋書》：“帝猶恨不能夜召，于是命匠刻木偶人，施機關，能坐起拜伏，以像于抃。”這段話說的是隋煬帝時期的一個木偶機器人。

由于機器人不僅可以使人類的日常生活更加便利，還可以幫助人類進行一些復雜、危險的操作，近些年，機器人產業迅速發展。現在，機器人已經廣泛應用于生產生活、教育、醫療、軍事等眾領域。

柔性機器人抓手由變形手指、可伸縮指甲和手掌組成，而且使用的是兼容的軟致動器和功能性超彈性材料，更大的柔性使其既能抓米粒又能拿西瓜，還可以更好地抓取形狀不規則的物體。

報道稱，RWS抓手的全面自適應功能使其在物流和食品行業特別有用，這些行業正在依靠機器人自動化來滿足日益增長的高效揀選和包裝物品需求。

盡管現在機器人的發展還存在一些不足，但隨著一些新材料的發現以及技術的發明，現在我們對機器人的研究更加深入，有望生產出耗能低、功能強的機器人。

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