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浙江大學研發出新型機器人飛行系統 為空中機器人打造“智慧大腦”

時間：2022-05-06 16:11:44    來源：前瞻網    

大規模的機器人空中編隊表演早已屢見不鮮，通過前期的衛星定位和軌跡編碼，能夠實現千變萬化的造型。然而一旦失去地面計算機的控制，這些機器人群體就會群龍無首甚至撞到障礙物跌落下來。因此，在未知復雜環境中成群結隊飛行，一直被看作是機器人與人工智能領域的一大技術瓶頸。

近日，據浙江大學官網消息，在兩年多的研究中，該校控制科學與工程學院、湖州研究院科研團隊解決了未知復雜環境下機器人單機與群體的智能導航與快速避障方法等一系列核心技術，研發出了小巧輕便、自主可控又能成群結隊的機器人飛行系統。

據了解，新型機器人在僅使用機載視覺、機載計算資源的情況下，實現了在野外樹林復雜環境下感知周圍障礙物、定位自身位置及生成飛行路徑、以及多智能體通訊等多項關鍵技術突破。

研究人員表示，他們還為空中機器人打造了一個智慧大腦。盡管處理器只有拇指大小，但是它能夠獨立計算處理飛行過程中遇到的海量信息。

談及未來應用，研究作者高飛認為，在火災等搜救場景中，小型集群機器人能夠更好實現搜救目標，減少搜救人員風險;在地形勘探中，也可以快速對人員無法到達的區域進行建模。“生活中有很多場景都能用到我們這項技術，比如掃地或服務機器人，如果裝上了我們研發的‘智慧大腦’，就會更加聰明。”

該研究論文題為“Swarms of flying robots in unknown environments”，已發表在《科學·機器人》期刊上。

標簽： 空中機器人 智慧大腦 新型機器人 機器人空中編隊

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