移動機器人“冰屏”炫舞“北京八分鐘”

在平昌冬奧會閉幕式的“北京八分鐘”中，以人工智能為代表的中國新科技元素驚艷世界。24臺移動機器人“冰屏”與26名輪滑舞蹈演員傾情演出，美輪美奐的場景，展示了一個科技擔當、快速發展的中國形象。

90秒的換場準備時間，16套復雜的機器人動作規劃，移動機器人與舞蹈演員的精準互動……如此規模的人機表演、如此復雜的舞臺表演在全球尚屬首次。

沈陽新松智慧園里，員工也在電視機前觀看現場直播。“哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。”參與該機器人研發和組裝的技術人員介紹道。

表演中，機器人要做非常復雜而有藝術特點的動作，包括行進中的旋轉和扭曲，最大的難題是運動姿態的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統一。它們需要完整地呈現出舞美創意，需要像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出完美的弧形，而且還需多臺協調。

此外，恰逢平昌地區大風降溫，加上活動場地并非水平狀態，給機器人的正常運行增加了很多不確定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光導航系統對現場也有嚴苛要求：機器人距離舞臺周圍的環境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何“看得見”“看得準”“走得美”是重要問題。

針對可能出現的特殊情況，新松移動機器人團隊研制了全新導航控制算法，以確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。此外，技術人員迅速升級機器人通訊系統，以確保所有機器人可以正常接收指令。為了避免機器人“感冒”，他們增大電池容量，所有電控部件幾乎都進行了加溫處理。其實，最初的“北京八分鐘”創意中并沒有機器人的參與。半年前，張藝謀導演團隊通過一個偶然的機會找到新松公司了解情況，隨后確定了由新松移動機器人參與平昌冬奧會表演的全新方案。

“能在短短的4個月時間完成這么多的技術突破，除了團隊的創造力和責任感，更多的是為國爭光的這一無上榮譽的激勵。”移動機器人項目負責人張雷說，新松機器人的每一次創新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發起的新的沖擊。

無數個不眠之夜，年輕的新松技術研發團隊從項目規劃到技術研發，從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯調，圓滿完成了“北京八分鐘”的“人工智能”精彩亮相。(科技日報沈陽2月25日電)

標簽： 北京 機器人